<< 点击显示目录 >> 主页  贝加莱授权说明 > 授权模式 > mapp Motion授权  > 5.12及后续版本的授权

本节介绍了从5.12版本开始的mapp Motion技术包的技术保护授权。

如果在使用真正的硬件时缺少必要的许可证，并且使用受两用法规影响的组件，它们将 无法发挥作用。

从5.12版开始，许可模式中加入了基于软件包的许可模式。

自5.0版本以来一直有效的基于组件的许可模式仍可用于≥ 5.12及以后的版本。如果使用V5.11之后包含的功能，必须改变基于组件的许可模式。

有关授权系统的一般信息，请参见授权模式一节 。

如果目标系统在仿真器模式下运行（CPU仿真），并且不要求ARsim授权（1TG4600.00），则不需要mapp Services的授权。

如果目标系统在仿真器模式下运行（CPU仿真），并且要求使用ARsim授权（1TG4600.00），则适用与使用实际硬件时相同的授权。

两用的出口限制

根据欧洲共同体第428/2009号条例（http://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?qid=1489490204085&uri=CELEX:02009R0428-20161116 ，从2009年5月5日起），  mapp CNC和mapp Robotics的一些基础授权必须被视为双重用途技术。

本条例第2D002条规定如下：

1.用于电子设备的 "软件"，即使是驻留在电子设备或系统中，使这些设备或系统能够作为 "数字控制 "单元运作，能够同时协调四个以上的轴进行 "轮廓控制"。

这适用于一些mapp CNC和mapp Robotics 机械系统。换句话说，如果一个机械系统由4个以上的轴组成（EC栏中的条目），它将受到双重用途条例第2D002项的约束。

即使机械系统最多由4个轴组成，也可以扩展到包括 从属轴。

从属轴是路径控制的，这意味着如果在一个单轴组内超过了4个路径控制轴的限制，该轴组将受到双重用途条例第2D002项的限制。

因此，某些 mapp CNC 和 mapp Robotics基础软件包授权对每个轴组最多有4个路径控制轴的轴组和每个轴组有4个以上路径控制轴的轴组进行了区分。

除了两用许可证之外，模块McPathXT也是必要的。

mapp Axis授权

决策树

是否使用了Mapp Axis技术？少于4个单轴*且只使用了基础功能? 是 否 mapp Axis入门使用了高级技术? 否 是 mapp Axis高级1TCMPAXIS.10-01 mapp Axis 终极 1TCMPAXIS.20-01

mapp Robotics和mapp CNC授权

决策树

使用 mapp Robotics / CNC技术？系统上每个路径控制轴组都有单一授权？ 是的，不是，单独检查每个路径控制轴组 轴组中有超过4个路径控制轴*？ 不是，是 mapp Robotics / CNC 高级 4轴 1TCMPROBCNC.10-01 mapp Robotics / CNC 高级 4+轴 符合欧共体标准 1TGMPROBCNC.10-01在一个轴组中有4个以上的路径控制轴*? 否 是 mapp Robotics / CNC 终极 4轴 1TCMPROBCNC.20-01 mapp Robotics / CNC 终极 4轴 符合欧共体标准 1TGMPROBCNC.20-01 查看mapp Axis授权 是 使用了额外的mapp轴技术?( 单轴** )

Licenses for components not affected by the dual-use regulation

这些授权使得使用以下机械系统成为可能：

•2-axis CNC (XY), 2-axis CNC (XZ), 2-axis CNC (YZ)

•2-axis delta (A)

•3-axis CNC (XYZ), 3-axis CNC (XZB), 3-axis CNC (XZC)

•3-axis delta (A), 3-axis delta (B), 3-axis delta (XZB)

•3-axis robotic arm (A)

•4-axis CNC (XYZB), 4-axis CNC (XYZC)

•4-axis SCARA (A)

•4-axis delta (A), 4-axis delta (B), 4-axis delta (C)

•4-axis robotic arm (A), 4-axis robotic arm (B)

•Custom standard (up to 4 path-controlled axes)

 

受双重用途条例影响的部件的授权：

这些授权使得使用以下机械系统成为可能：

•2-axis CNC (XY), 2-axis CNC (XZ), 2-axis CNC (YZ)

•2-axis delta (A)

•3-axis CNC (XYZ), 3-axis CNC (XZB), 3-axis CNC (XZC)

•3-axis delta (A), 3-axis delta (B), 3-axis delta (XZB)

•3-axis robotic arm (A)

•4-axis CNC (XYZB), 4-axis CNC (XYZC)

•4-axis SCARA (A)

•4-axis delta (A), 4-axis delta (B), 4-axis delta (C)

•4-axis robotic arm (A), 4-axis robotic arm (B)

•Custom standard (多达4个路径控制的轴)

这些授权使其有可能额外使用以下机械系统：

•5-axis CNC (XYZCA)

•5-axis robotic arm (A)

•6-axis CNC (ZXYBCA)

•6-axis robotic arm (A), 6-axis robotic arm (B)

•Custom standard (4个以上的路径控制轴)

mapp Trak授权

决策树

mapp Trak技术使用了吗? mapp Trak技术仅有模拟ACOPOStrak? 是的 不是 (真实的ACOPOStrak硬件) mapp Trak 入门 高级 mapp Trak技术使用了吗? 不是 是 mapp Trak 高级 1TCMPTRAK.10-01 mapp Trak 终极 1TCMPTRAK.20-01

本节的主题：

•mapp Axis的例子

•mapp CNC的例子

•mapp Robotics的例子