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本节通过实例介绍各种mapp Robotics的授权情况。

3-axis delta (A)的例子

一个标准的3轴delta(A)应用需要以下授权。

•mapp Robotics "高级", 4轴 (TCMPROBCNC.10-01)

该授权使使用delta机械系统成为可能。路径控制轴的最大数量为4，每个轴组需要一个授权。

6轴机械臂（A），带前馈、点动和工作区监控的例子

标准的6轴机械臂(A)应用需要以下技术保护授权，该应用具有前馈控制、点动和基于动态模型的工作区监控。

•mapp机器人/CNC "高级"，4轴以上（1TGMPROBCNC.10-01）。

该授权使其有可能使用6轴机械系统。

由于超过了4个路径控制轴的最大数量，这个例子要受到双重用途的出口限制。