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本节通过实例介绍各种mapp机器人的授权情况。

3轴delta (A)的例子

一个标准的三轴delta(A)应用需要以下技术保护授权。

•1TGMPDELTA.00-01

该授权使使用delta机械系统成为可能。路径控制的轴的最大数量是4个。 每个轴组需要一个授权。

6轴机械臂（A），带前馈、点动和工作区监控的例子

一个标准的六轴机械臂（A）应用需要以下技术保护授权，该应用具有前馈控制、点动和基于动态模型的工作空间监控。

•1TGMPROBO6X.00-01

该授权使得使用6轴机械系统成为可能。路径控制轴的最大数量为4。 每个轴组需要一个授权。

•1TGMPROBFF.10-01

该授权使其有可能使用基于动态模型的前馈控制。每个轴组都需要一个授权。

由于超过了4个路径控制轴的最大数量，这个例子要受到双重用途的出口限制。